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釧路高専 5年生向けロボット教育(2025年度最終回)を行いました

2026年01月27日(火)

2026年1月16日、釧路工業高等専門学校の5学年を対象に、2025年度最後となるロボット教育を行いました。

 

昨年10月から続けてきた今回の授業では、「産業用ロボットの活用」をテーマに、食品の移送を題材として取り組んできました。前半はロボットハンドの構想設計、後半は各チームが考えたロボットハンドに合わせて、産業用ロボットの教示(ティーチング)にも挑戦してもらいました。

 


[画像は学生がロボットハンド等を調整する様子]


授業の締めくくりでは、これまで作成してきたロボットハンドを使って、鶏手羽元の模型をつかみ、決められた場所へ運ぶための教示プログラムを作成。最後は自動運転で一連の作業を行い、チームごとにタイムトライアルを実施しました。

 

うまく狙い通りに動かせたチームもあれば、ちょっとしたトラブルで思うように記録が伸びなかったチームもあり、結果は本当にさまざまでした。それでも、最後まで何度も試行錯誤を重ねながら粘り強く取り組む姿がとても印象的で、講師としても心に残る授業になりました。

 

授業の実施にあたり、釧路工業高等専門学校の先生方をはじめ、関係者の皆さまには多くのご協力をいただきました。あらためて、心より感謝申し上げます。


来年度も同じテーマで授業を予定しています。これからも地域の学びの場づくりに関わっていけたら嬉しいです。