トレー詰め

包装前のワークは裸の製品が多く、投入時の入れ方により、ワークがうまく入らずにはみ出してしまうケースも考慮し、ロボットの選定や投入方法も視野に入れて設計しています。

トンネルフリーザーから毎分平均100個ランダムで流れてくる冷凍ワークを、1列ごとにピッチ搬送しロボットがトレー詰めします。
ロボットへ安定して供給するために、ワークを1列ごとにピッチ搬送し、ロボット前にまとめが可能になる整列装置を設置しました。
不触検品を可能にする検品コンベアも組み込んでいます。

システム例

ロボット	パラレルリンクロボット 1台
能力	100個/分
構成例	ビジョンシステム・ベルトコンベア検品コンベア・整列装置
導入効果	省人化効果 3名 → 0名労働生産性 3倍

焼成されたタルト生地を規定数トレーに詰める作業を自動化した事例です。
ビジョンシステムでは、ワークの位置情報と焼成後の色ムラ、ひび割れ、欠け、成形不良も同時に検査をおこないます。
また、2個取りできるハンドを開発し、高速処理を実現しました。

システム例

Tray stuffing